La funcion del ULN2803 Darlintong array es simple:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/on_semiconductor/ULN2803-D.PDF
podriamos pensar que funciona como un "buffer inversor" pero no es asi!
como vemos el datasheet la tabla nos indica que maneja corrientes de hasta 500mA puede utilizarse con motores de paso a paso, reles, pero que maneje corrientes no mayores a 500mA la corriente de base es de 25mA (corriente del circuito controlador, por ejemplo un pic).
tiene un diodo interno este permite que a la hora de tener una corriente inversa en nuestro circuito (generalmente producida por una bobina como en el caso de manejo de motores o reles), estos poseen un pin comun generalmente lo conectamos a voltaje positivo, puede utilizar hasta 50v en la salida, y voltajes inferiores a 30v y superiores a 2v en la entrada lo cual es compatible con ttl y cmos
la temperatura maxima que puede alcanzar es de 70 grados Celcius, claramente que una temperatura mayor puede dañar el circuito integrado pero al utilizar un disipador especial podriamos regular su temperatura.
posible mente puedes utilizar el driver para controlar 2 motores stepper o 8 Reles, pero siempre y cuando la corriente de 500mA no exeda para dañar al integrado o inferior a la corriente que manejan las bobinas de los dispositivos que no permitan su funcionameinto adecuado
como opera:
como dijimos antes no funciona como un simple buffer inversor, podriamos imaginar que funciona asi, como un buffer no inversor pero con la diferencia de que tendremos un transistor Darlington en su salida y un diodo de proteccion a la inversa en comun:
Al tener un estado logico 1 en su entrada podriamos decir que existe una alta impedancia y al tener un estado logico 0 tendremos eso mismo 0, exactamente como se comporta un transistor tipo NPN
Si deseamos controlar un motor stepper unipolar utilizamos el diver para manejar altos voltajes
como vemos, podemos conectar otro controlador identico para manejar un motor mas con este driver!
si lo que deseamos es conectar reles podemos conectar hasta 8 reles en este driver
pero para poder conectar un motor de tipo DC debemos tener encuenta dos cosas si lo que deseamos es controlar nada mas motores en una sola direccion como un ventilador podemos utilizar un solo integrado pudiendo tener hasta 8 ventiladores almismo tiempo pero si lo que queremos es controlar un motor DC en dos direcciones necesitamos un circuito puente H
podrimos utilizar un integrado L293B este integrado incluye 2 puentes H para el manejo de 2 motores DC pero este integrado es un poco caro para utilizarlo en proyectos. El ULN2803 puede resolver este problema si utilizamos un circuito externo que en este caso seria un complemento con arreglo de transistores PNP, pero dicho circuito solo es de manejo industrial y es poco accesible a nosotros.
podemos fabricar nuestro arreglo de transistores facilmente con transistores pnp para fabricar un puente H y asi economizar nuestro circuito y aumentar el rendimiento.
aqui podemos conectar y controlar hasta 4 motores DC
o porque no mejor conectar un stepper Bipolar, que casi no utilizamos por que pensamos que es muy dificili de controlar o el controlador es muy grande y caro, el ULN2803 y unos cuantos componentes nos permiten manejar 2 motores de este tipo
esto resuelve el dilema que todos siempre pensamos a la hora de hacer un proyecto : ¡tengo un stepper! ¡mmm pero es bipolar!, ¡mejor buscamos un unipolar!
espero haberlos ayudado un poco.
¡saludos y Exitos en sus proyectos!
Jonnathan Estrada
