hola gente del foro, me he propuesto un desafio despues de haber avanzado un poco en aprender a programar un pic, he estado estudiando mucho con respecto al tema, y me gustaria hacer un programa para controlar un pequeño robot que calcule un azimut a partir de un puto de referncia de latitud y longitud y este se dirija en aquella direccion, eso es lo que pretendo hacer pero, tengo dudas como puedo ingresar un formula o realizar un calculo trigonometrico en lenguaje C hoy estoy usando el editor de MPLAB 8.80 y el compilador HI-TECH C, quiero saber si tengo que hacer alguna libreria para esto o existe algun tipo de sintaxi estandar para realizar los calculos trigonometricos. la verdad que si hay que crear un libreria me beria bastante imposibilitado de hacer este proyecto ya que no entiendo mucho como crear una, si alguien sabe dondo puedo encontrar material para estudia y aprender a hacer una libreria se los agradeceria mucho. gracias ¡CAMBIO!