Uso de Pwm en motores de CC

Hola, es la primera vez que uso el foro, quiero solicitar ayuda, estoy haciendo un control de velocidad de un motor de CC, el motor tiene una corriente maxima de 3 amperes (plena carga), y 12 volts de alimentacion, para el puente H uso el IRFZ44N, lo uso por que lei que era el mejor para usar PWM, ahora donde estoy confundido es en como conectar las señal de PWM al puente H, la señal de PWM la genero con un PIC 16F877A, primero conecte directo los gates de los transistores y el motor gira correctamente, pero al conectar el PWM al gate de la rama superior el motor no gira, tengo un duty cycle del 60%, segun lei tambien debo aplicar PWM al transistor de la rama inferior, cosa que no hago (dejo el transistor encendido), soy nuevo con esto, espero me puedan asesorar en como hacer correctamente el control, bueno saludos. :)
 
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