Uso de teclado en un micro

Muy buenas tardes a todos aqui en su foro de electrotecnia. Soy nuevo en esto de la programacion de microcontroladores. Estoy buscando saber como saber usar un teclado usando mi micro ATMEGA48, ya que estoy trabajando en la materia de instrumentación con el tema de controles PID, y me gustaria posicionar o establecer un nivel de voltaje o set point por medio de un teclado. Les agradeceria muchisimo si me orientaran de como hacer esto.
 
Conectando el teclado y leyendo que tecla se pulsa.
Creo que debe de ser lo mas repetido del mundo.
Usa google y encontrarás cientos o miles de ejemplos.
 
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