Vibracion de servos

#1
Tengo 2 servos Futaba S3003 conectados a un Arduino y controlados con un Joystick. Al accionar el Joystick funcionan bien los servos , pero estando el Joystick en reposo los motores vibran. ¿Como puedo corregir la vibracion? ...
 
#2
Tienes que averiguar si es que lo que baila es la lectura de las entradas analógicas o es la señal de salida del servo.
 
#3
Debes agregar un rango muerto al control, los joystick no tienen una lectura estable cuando están sueltos. Recomendaria que promediaras las lecturas para corregir ese problema, pero con que hagas un punto muerto por software basta.
 
#4
Sere directo a la alimentación del servo ponle un capacitor electrolitico de acuerdo al consumo de tu servo usa desde 1000 uf 16v si no anda bajando hasta que deje de vibrar, la explicación se debe a que tu fuente de alimentación aún no esta eliminando las corrientes en ac y esos picos hacen que tu servo se loquee así que el condensador elimina completamente las corrientes en ac y solo deja pasar las dc y así no hay problemas, te recomiendo que primero uses una placa de programacion. (pic arduino rasberry pi etc...) y pruebes con ángulos , un pot y el capacitor así vez y analizas cual condensador le sirvio para tus servos en mi caso use el mg995 etiqueta amarilla y el condesador de 1000 uf le dio a pelo, me gustaría que me comentes que servo usaste y cual capacitor te sirvio

Gracias :)! :cool:
 
Última edición:

Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#5
Sere directo a la alimentación del servo ponle un capacitor electrolitico de acuerdo al consumo de tu servo usa desde 1000 uf 16v si no anda bajando hasta qUE deje de vibrar, la explicación se debe a qUE tu fuente de alimentación aún no esta eliminando las corrientes en ac y esos picos hacen qUE tu servo se loquee así qUE el condensador elimina completamente las corrientes en ac y solo deja pasar las dc y así no hay problemas..... te recomiendo qUE primero uses una placa de programacion- (pic arduino rasberry pi etc...) y pruebes con ángulos , un pot y el capacitor así vez y analizas cual condensador le sirvio para tus servos en mi caso use el mg995 etiqueta amarilla y el condesador de 1000 uf le dio a pelo, me gustaría qUE me comentes qUE servo usaste y cual capacitor te sirvio

G racias :)! :cool:
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