Voltaje gates mosfets

Buenos días, estoy intentando realizar un puente H de potencia (para un motor dc de 36Volts y 28Amps)

Estoy usando pmos para la rama superior (irf9540) y nmos para la inferior (irfz44n)

El problema que tengo es que el nmos solo aguanta 20Vgs max y no consigo disminuir el voltaje en su gate.

Mi circuito es el que se muestra en la primera imagen, y en la segunda la opción que pensé pero no me ha dado resultado.

Muchas gracias por las respuestas.

Un saludo.
 

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Varias observaciones.

El P Mosfet me parece que esta al reves. El disparo del mosfet P es bueno porque lo hace el opto pero el disparo del N lo hace el pullup -> mala idea, disparo lento. Lo ideal es poner un driver para el N tambien.

La tension si fuera todavia un problema se limita facilmente con un zener aunque el divisor si esta bien calculado deberia tambien funcionar.
 
Otro detalle que veo es que para que pones un optoaislador si al final estas uniendo las tierras de ambos circuitos (el de potencia y el digital)
 
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