Si puedes... pero lo mas simple y recomendable es que vayas a una casa que ofrezca el servicio de programacion a que te programe el microcontrolador, asi eliminas errores que pueden deberse a la misma inexperiencia (que no es mala, pero cuesta trabajo eliminar)
En cuanto a armar la otra placa, todo lo que es Arduino es open source, lo dan libre para que cualquiera pueda armarlo e incluso comercializarlo, por otro lado si tu interes es puramente personal, para aprendizaje y con buenos fines entonces no te preocupes si es legal o ilegal armarlo, simplemente hazlo y aprende, pero si quieres comenzar a comercializar algo entonces ya otras reglas aplicaran....