¿Alguien sabe que tipo de encodere debo utilizar?

Hola!!! Estoy tratando de sensar el posicionamiento de las cortinas de un invernadero mediante un encoder atravez de un dsPic. Me gustaria saber qUE tipo dE encoder tengo qUE utilizar o si es lo mismo con todos.

Les agradeceria mucho su ayuda, por favor lo mas rapido qUE puedan.
 
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