¿Alguien sabe que tipo de encodere debo utilizar?

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Hola!!! Estoy tratando de sensar el posicionamiento de las cortinas de un invernadero mediante un encoder atravez de un dsPic. Me gustaria saber qUE tipo dE encoder tengo qUE utilizar o si es lo mismo con todos.

Les agradeceria mucho su ayuda, por favor lo mas rapido qUE puedan.
 
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