Trato de contestarte, o de hacer entender que, en realidad, NO hay respuesta. Por eso la unica respuesta es entender para que se usa el chassis en nuestro sistema, y segun eso, decidir. Por ejemplo, en un automovil, el chassis (que muchas veces NO esta a tierra), es un lugar por el que circulan fuertes corrientes, del alternador a la bateria, o a otros equipos de fuerza. Por eso, una placa electronica con sensores, por ejemplo, NO se conectara su negativo a chassis.
Si tengo un transmisor de radio, el chassis del equipo es parte del sistema radiante. por ello, NO conectare el negativo de circuitos de baja tension al chassis. Y demas esta decir que, por ser un equipo portatil, el chassis no estara conectado a tierra.
Incluso el tema de, cuando si se conecta, si se debe hacer en uno o varios puntos, esta en discusion y no siempre existe una respuesta unica. La respuesta es preparar varios puntos de conexion y, si encontramos problemas en pruebas de EMI/RFI, ESD, etc, habilitar o desbilitar o usar ferrite o capacitor en ese punto de conexion para controlar el camino de descarga de la interferencia.