Hola, disponemos de un PIC 16f84A, y lo utilizamos junto con un oscilador de 4MHz y un servo Futaba S3003.
El problema es que hemos probado con varios montajes que hemos visto en distintas webs, copiando literalmente el código en ensamblador del PIC y el montaje de la circuitería; pero el pic normalmente se sitúa en 180º y no somos capaces de hacerle girar hacia el lado contrario; sin embargo, con otros programas directamente el PIC no hace nada.
Hemos utilizado también algunos montajes que hemos encontrado en este foro, pero tampoco hemos obtenido el resultado esperado.
En el código hemos hecho varios cambios, como probar a cambiar la configuration word (hemos puesto 3ff9h), no esperar a que pasen 20ms para volver a enviar un pulso,etc., pero sigue sin darnos resultados.
Además, hemos probado a cambiar el PIC, el oscilador, e incluso el motor, por si alguno estuviese estropeado, pero sigue sin funcionar.
Pensamos que podría tratarse de un problema relacionado con las corrientes del servo.
¿Alguien nos podría echar una mano?¿Cuáles son las corrientes y tensiones adecuadas para las entradas de alimentación y de control del servo?
Muchas gracias
El problema es que hemos probado con varios montajes que hemos visto en distintas webs, copiando literalmente el código en ensamblador del PIC y el montaje de la circuitería; pero el pic normalmente se sitúa en 180º y no somos capaces de hacerle girar hacia el lado contrario; sin embargo, con otros programas directamente el PIC no hace nada.
Hemos utilizado también algunos montajes que hemos encontrado en este foro, pero tampoco hemos obtenido el resultado esperado.
En el código hemos hecho varios cambios, como probar a cambiar la configuration word (hemos puesto 3ff9h), no esperar a que pasen 20ms para volver a enviar un pulso,etc., pero sigue sin darnos resultados.
Además, hemos probado a cambiar el PIC, el oscilador, e incluso el motor, por si alguno estuviese estropeado, pero sigue sin funcionar.
Pensamos que podría tratarse de un problema relacionado con las corrientes del servo.
¿Alguien nos podría echar una mano?¿Cuáles son las corrientes y tensiones adecuadas para las entradas de alimentación y de control del servo?
Muchas gracias