Con este programa se puede tener una aproximación de la velocidad y distancia recorrida con un acelerómetro.
Es importante que en alguna parte del programa se reinicie la velocidad a 0 para que la distancia no se vea afectada cuando uno está quieto ya que los errores de lectura de la aceleración se van acumulando de forma indefinida en la variable de la velocidad afectando de esta forma a la distancia.
Hay que tener en cuenta que la inclinación del acelerómetro va a afectar la medida de la distancia y velocidad por lo que es ideal compensarla con algún sensor externo ya que cuando se está acelerando en una pendiente es imposible separar la lectura de la gravedad a la de la aceleración del objeto.
Si uno quiere mayor precisión debe poner un operacional al acelerómetro para hacerlo mas sensible a mínimos cambios, aumentar la resolución del adc, poner un sensor externo para compensar la pendiente de por donde se mueva el objeto y sería ideal que el micro tenga una entrada para igualar a 0 la velocidad cuando el objeto este inmóvil.
