muy profesional tu aporte nilfred pero no dispongo de materiales y me gustaria conocer a este componente ya que no lo he manejado al igual mamu por corregir, ahora bien pepechip buena idea el limitar el pwm al 80 asi no dispondre del voltaje total sobre el motor te pido cheques un bosquejo que tengo del circuito(disculpa la sencillez) que quiero implementar para ver si funciona te lo anexo, mira el relay al igual que el SCR pienso buscarlos para la corriente de 8amp, quiero que todo esto sea compacto, los switch de sentido de giro al igual que el de encendido estaran sincronizados para realizar la funcion, el pwm lo hare con 555 del arreglo yo me encargo, pero sigue siendo problema para mi la fuente donde tomo la alimentacion, mira esta viene de una maquina para ensayo de fuerzas el cual se me dio la tarea de controlar al motor de cd el cual demanda alta corriente por lo visto, haciendo pequeñas pruebas directamente desde la toma de alimentacion pruebo el motor el cual funciona en una polaridad de manera correcta te imaginaras al motor a su maxima expresion por los 63 volts que le suministro solo la pruebo levemente ok..! pero al cambiarle la polaridad esta no logra mover al motor salvo unos instantes y muy despacio hasta botar a la fuente que esta protegida internamente desde la maquina, quiero pensar el problema es por corriente, he de ahi del arreglo puente H con relay para solo tomar esa conexion que funciona, hechale un vistazo al circuito y me das tu opinion vale de antemano gracias.!