En efecto, podria ser hecho con cualquier programa de dibujo vectorial como Illustrator, o Inkscape ( que es gratuito ).
Hasta donde sé, a eso se le llama diagrama pictorico, una forma no muy tecnica de dibujar diagramas, usualmente usada para diagramas pequeños orientados a personas que recien se incian en la electronica.
Personalmente prefiero diagramas esquematicos normales, y para dibujar diagramas esquematicos puedes usar el KiCad o otros programas que puedes ver en esta seccion del foro.
el tema es que quiero hacer un esquema muy sencillo para personas con conocimientos nulos de electronica , y el esquema de esta forma se queda muy claro.
de todas formas probare el kicad , o mirare la opción del eagle en 3d