algun circuito y programa para control aut PWM con PIC

Hola amigos del foro.

deseo saber si alguien posee un circuito y programa ya diseñado para control PWM automático con PIC al que pueda ariar la velocidad de control.

Atento estaré, gracias amigos.
 
Aqui tengo un ejmplo que asi algo apurado asi que no esta probado el circuito real pero te servira de ayuda esta echo en copilador C ccs . Y simulado en proteus.
 

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