espero contar con su apoyo para poder diseñar esta etapa de potencia la ocupo para poder mover un motor la señal de entrada es de 10 V -5 mA y para poder activar el motor necesito 12 V -500 mA y quiero utilizar el tip 31 o el tip 41 pero no se como utilizarlo, y quisiera tambien saber si es el apto para la amplificación.