amplificador de corriente para motores 3 V

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hola a todos queria saber como puedo generarle mas corriente a mi circuito lo que pasa es que estoy asiendo un robot por lo cual maneja motores 3V y los alimentos con pilas AA y no se mueven muy bien en el suelo... lo tendria que hacer con algun transistor darlington? grasias :)
 
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