amplificador operacional de potencia con señal pwm y motor dc

#1
Hola, tengo la siguiente duda:
En la siguiente imagen:
http://imageshack.us/photo/my-images/685/duda2d.jpg/

El amplificador operacional de potencia es el TCA0372DP1, el motor tiene como maximo 3v y200ma

El AO esta reciviendo una señal pwm de 75% ciclo de trabajo y 3V, el AO esta alimentado con vcc=2.5V, y a la salida del AO tengo 2V y I=200mA aproximadamente

Como podria llegar hasta los 3V en mi motor,sin sobrepasar su corriente maxima permitida??

Intente hacer que la señal pwm fuera de 4v, pero sobrepaso esta corriente tambien antes de consegui los 3v a la salida.

Si aumneto la tension de alimentacion de AO tambien sobrepaso esta corriente
 

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