Arduino en SKR V1.4?

Mi proyecto de fin de curso de Robótica consiste en fabricar un UR3 (robot colaborativo de Universal Robots) mediante impresión 3D y programarlo en Arduino específicamente. El problema reside en que el código tengo que compilarlo en una SKR V1.4 y no sé si esto es posible. Se agradece de antemano
 
Pues si es requisito, debe de ser que si que es posible.
Busca como se agregan tarjetas a arduino, dos minutos de google.

No había oido hablar de esa tarjeta en concreto, pero de otras muchas si algunas de las cuales tengo añadidas a mi IDE.

Ya que estás usa el IDE 2.0 que está mucho mejor que el antiguo. Aún es beta pero va bien.
 
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Si lo entiendo correctamente tiefes que user la Placa de Btt, una placa de control usada normal en impresoras 3D.si no mal recuerdo usa un lpc1769 o lpc1768 de NXP. Como sistema operacional usa Marlin 2.0. Eso te habilita usar comandos en G-Code paracontrolar hasta 5 motores de paso usando placas SilentStepSticksTMC2208 por ejemplo.
Ve a YouTube y busca un video de como se compila Martln 2.0. Para Adaptar Marlln a una impresora especifica se Adapter los valores de configuracion y luego se compila. Tu usas la version preadaptada a tu placa y le agrega codigo para tu aplicasion.
 
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