Automatizacion linea alimenticia

#1
Tengo que realizar un proyecto en el que de tres cintas transportadoras diferentes aparecen 3 cajas con el mismo peso y el mismo tamaño pero con distinto color,(rojo, verde,amarillo),cada caja puede aparecer indistintamente en cualquier cinta, con lo que tengo que comprobar que todas estan en su peso correcto(no le falta ningun producto) y ademas detectar el color de la caja para ponerla en en pallet correspondiente a su color.

Necesito dos cosas:
1.Comprobar el peso
2.Detectar el color de caja caja (rojo verde o amarillo) para enviarlo a cada pallet.

lo del peso mas o menos podría ser facil, pero lo de los colores, no se si existen sensores de colores capaces de hacer esto (se supone que toda la caja es de un solo color)

Muchas gracias de antemano a todas las machines que estaís en el foro, cualquier comentario me va a servir de gran ayuda.
 
#2
en el mercado existen scanner para solucionar el tema del color pero tiene un elevado valor..
 
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