automatizar grua puente

#1
para automatizar una grua puente que actualmente funciona con un variador de velocidad por banco de resistencias y tiene 2 velocidades, ahora quiero ponerle plc y contactores como puedo hacer que plc puedo usar y cuantos contactores ...
 

Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#2
La grúa ¿ No la maneja/controla un operador ?

¿ Que se supone que haga el PLC ?
 

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