Ayuda con proyecto, múltiples acciones

Tengo el siguiente proyecto:
2 sensores de temperatura, 2 ruedas. Cuando uno de los sensores tenga mas de 50 grados acelere una de las ruedas y se detenga la otra, asi mismo el otro sensor, al detectar la temperatura acelere la segunda rueda y se detenga la primera.
Amplifique la señal del sensor, coloque un comparador y todo perfecto con el control ON-OFF de cada rueda por separado, el problema es relacionar el encendido de una con el apagado de la otra y si ambos sensores captan la temperatura se enciendan ambas ruedas.
Les dejo el diagrama de lo que tengo trabajado hasta ahora.
Y de antemano gracias por su ayuda.

Imagen1.jpg
 
Última edición:
Hola, y que debe ocurrir si ambas temperaturas superan los 50 grados? Gira la rueda que está asociada a mayor temperatura, o ambas?
En caso de ser la primera afirmación, debes comparar ambas temp. en un comparador diferencial, de ahí obtendrás la señal para accionar la rueda correspondiente.
 
Hola. Utiliza compuertas logicas.
Con eso podras hacer lo que dices.
Estoy desde el celu como para hacerte un diagrama.
Investiga eso y el funcionamiento de las compuertas, quizas una "AND" y alguna otra...

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