hola hades gracias por tu respuesta, lo solucione por otro lado, les cuento:
Estoy haciendo una cocina solar mediante un colector parabolico bastante grande (2.5mts) y la idea es hacer un seguidor solar con dos modos: automatico y otro manual (un joystick) que se alimente mediante paneles solares.
Estamos en la etapa manual y controlando todo mediante un pic16f877a que controla la corriente por los motores, el joystick, etc.
Al final termine usando para programar el pic el Css y para simular lo q voy haciendo uso proteus, no solo es muy facil de cargarle el programa, sino tambien tiene una libreria bastante buena (por lo menos todo lo q voy necesitando lo encuentro) asi que monte todo en el proteus y por otra parte hice una plaqueta para el pic y otra para el puente h. Hasta ahora esta andando todo muy bien, seguire con el modo automatico.
Saludos!
