Ayuda para que pic haga dos trabajos a la vez, con pic16f877a o pic16f84a

#1
Veran estoy construyendo un circuito para controlar un motor paso a paso para hacer una puerta de garaje ya tengo la programacion en pic basic y con el pic16f877a, tambien lo tengo con el pic16f84a por si el primero se me rompe.

Pero bueno lo que quiero hacer es que con el pic16f877a aparte de controlar el motor paso a paso cuando arranque tambien quiero que en una pantalla lcd de 16x2 visualize la palabra ''vienvenido'' y pues no se como hacerle para que este pic con PICBASIC realize 2 operaciones juntas.

espero su ayuda, por favor.
 
#2
lo que quiero hacer es construir un control para una puerta de garaje, ya que tengo la progamacion en PICBASIC, para que el pic16f877a haga arrancar un motor paso a paso. En esta programacion el motor sube y baja una cortina.

pero mi profe ahora me pide que lo haga arrancar con un control a distancian, y que sea inalambrico y sin tampras, pero bueno yo no le veo como hacerle pues no se que necesito para construir un control para puerta de garaje.

que es lo que necesito para hacerlo y como construirlo.

espero su ayuda, por favor.
 
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