Hola soy estudiante de tecnico en electronica y tengo el proyecto de realizar un brazo robotico de unos 4 grados de libertad controlado a traves del puerto paralelo del pc, me han sugerido tambein que le agregue un pic 16f84, el problema es que no se como hacer la coneccion entre el puerto paralelo, el pic y el control de los motores paso a paso, si alguien ha echo algo como esto antes y me pueda yudar o tenga algun esquematico se lo agradeceria mucho
pd: los motores pueden ser unipolares o bipolares
pd: los motores pueden ser unipolares o bipolares