cambiar giro de motor DC

hola foristas quiero diseñar un circuito mediante el cual pueda cambiar el giro de un motor de CD. encontre un circuito para hacer con un l293 pero necesito que mediante un pulso cambie la direccion directamente y este no lo hace.
lo necesito para utilizarlo como guia hilo en una bobinadora y necesito que cuando llegue al final vuelva hasta el principio cambiando el giro automaticamente.
 
Con unos FF y optos lo hacés sin problemas.

Todo lo demás es sentarte a diseñar y preguntar loq ue te presente dudas. Podés estar muy seguro de que no voy a diseñarlo por vos, y menos si es la tarea que te dejaron en la escuela (tiene mucho olor a eso).

Saludos y bienvenido al foro.
 
Saludos... una forma un poco más barata y posiblemente (práctica), es utilizar un relevador de dos polos-dos tiros conectado como inversor.
Dependiendo del estado de "Dirección" sería el sentido de giro del motor.
Para lograr el enclavamiento del sentido de giro bastaría con adicionar un flip-flop a la señal de "Dirección"

Inversor.PNG
 
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