Si te sirven los otros hilos, los buenos te indican la tensión por celda y tienes 2 celdas.
Ya que usas el LM317, fijate el datasheet tiene un circuito con límite de corriente, que también se vio en otro hilo.
En definitiva tenes que cargarla a 4,7 V @ 25 mA para carga cíclica, ponele: 1 vez por día.
Supongo que es de gel o AGM por el tamaño, sino serían 4,8 V.
Si va a estar cargando todo el día, todos los días, entonces son 4,5 V @ 25 mA. Si el electrolito no está absorbido en gel o fibra de vidrio, aguanta 4,6 V.
Para esa corriente podes usar el LM317L de sólo 100 mA y con solo 1 transistor NPN (2N2222) limitas la corriente.
Si necesitas masa común entre el circuito y la batería a cargar, entonces el limitador simple con NPN no te sirve, ya tenes que ir a 2 PNP adicionales. U otro LM317L si vienes sobrado de tensión.
Y ya que te sobra tensión y la corriente es limitada justo a 25 mA: Podes poner un LED en serie cuyo máximo brillo te va a indicar "cargando" y a medida que se va apagando el LED te va indicando como va la carga. Bonito y sencillo, pero sacrificas otros 3 V.
LM317L limitador: 2 V
LED piraña blanco 30 mA: 3.2 V
LM317L regulador: 2 V
Batería: 4.7 V
Tensión de entrada mínima: 11.9 V
1 V mas usando el LM317 (sin L): 13.9 V
Por el lado mas ecológico:
LM317L regulador: 2 V
Batería: 4.7 V
2N2222: 0.6 V
Tensión de entrada mínima: 7.3 V