Carrito controlado por flip flop

hola como estan.

tengo un proyecto que me hechen una mano me andejado de hacer un proyecto de: un carrito que detecte los obstaculos que tenga en frente y a los laterales o si no hay obstaculo en algun lado tome ese camino, tengo que hacerlo controlado con flip flops.
de atemano muchas gracias por las ideas que puedan aportar.
 
Aquí hay un robot muy sencillo hecho con compuertas lógicas conectadas para trabajar como un Flip Flop.

http://www.webelectronica.com.ar/news19/nota04.htm

Originalmente sigue una línea, pero puedes modificar los sensores y la conexión a los motores para que al detectar un obstáculo, en lugar de seguirlo, se aleje. Se me ocurre que si usas un sensor IR con buen alcance o de plano un ultrasónico en el frente de tu robot, y conectas los motores cruzados, puedes conseguir el comportamiento que buscas. No olvides acondicionar las señales de los sensores.

Coméntanos si funcionó el experimento. Mucha suerte.
 
Atrás
Arriba