Circuito De entrada Sensorial y salida cambiante de sentido a motor.

Buenas.

Me encuentro frente al siguiente trabajo:

Para un motor activado girando hacia la derecha, cambiarle el sentido de giro 10 segundos por medio de un sensor infrarrojo y un señalador laser.

Para eso realicé el circuito adjunto, el cual corre muy bien en proteus; utilicé un 555. un flip flop 7473 y el L293D; cuando hice el montaje físico no corre tal cual como corre en proteus que es como lo necesito.

Alguien podría aconsejarme que hacer o cambiar? o algún circuito ya probado que funcione?

Muchas Gracias.
 

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¿ Que hiciste con las patas sin conectar del FF ?
 
Al ver que el circuito tenía esa falla; busque soluciones alternas al problema; y encontre una respuesta muy certera al aplicarle el puente H al circuito; con este cambio de circuito la funcionalidad de este quedó perfecta, Ajunto la imagen del circuito restaurado por si a alguien le puede servir.
 

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Ese circuito no me gusta; q2 y q4 no saturan y por lo tanto se calientan más de lo necesario.
Deberían de ser PNP en lugar de NPN aunque eso seguramente implique cambios en el circuito de control.
 
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