O mucho me falla la memoria, o la mayoría de microcontroladores tienen limitada la entrada analógica a señales de hasta 10K de impedancia, donde para impedancias pequeñas la tensión no cambia, pero para impedancias mayores, se crea una especie de 'divisor de tensión'.
Recordemos todos el teorema de máxima transmisión de potencia. Las sondas lambda funcionan por un principio de generación de carga eléctrica por causas electroquímicas. Esta generación de carga es muy baja, y el hecho de medirla significa que una parte de esta carga debe ser transferida al condensador pequeño de 'hold' en la entrada del ADC. Pero como esta carga es tan pequeña, la tensión en el condensador es muy reducida. Eso es lo que significa 'alta impedancia': que puede circular una corriente muy pequeña.
Por eso, se deben usar amplificadores de alta impedancia de entrada, y el ubicuo 741 no es lo suficientemente bueno para hacer esto. Incluso la literatura técnica de sensores y acondicionadores de señal pone a las sondas lambda como ejemplo de sensores de alta impedancia que requieren hasta placas de alta impedancia (teflón!!) y circuitos con valores de varios MegaOhmios, con ruido reducido. Algo muy parecido a los sensores piezoeléctricos.
Por otro lado, lo que parece (sigo sin tenerlo nada claro) es que esta señal de 0 a 5V ya viene acondicionada por un módulo externo, es decir, que el sensor propiamente dicho va conectado a un módulo, y es este el que se encarga de amplificar y generar la tensión de 0 a 5V, adaptando impedancias, etc. Módulo que se debe conectar (yo no he encontrado el conector ni su patillaje por ningún lado), alimentar, etc.
Si estoy en lo cierto en este último apartado, entonces la interfaz es sencilla (dada la suficiente información), pero aumenta el precio (ya no es sólo una sonda), los componentes a poner, hace falta una alimentación externa, etc. Probablemente haga falta también calibrar. Pero aún así, no me queda nada claro (quizás porque soy un poco corto de entendederas).
