Como elejir un MOSFET?

como debo elejir un mosfet, todos los que veo en la tienda de electronica son para 600V, 800V y 5A 0 10A, y los que son para un voltaje menor digamos 50V son para 40A...

Yo lo que necesito es un mosfet para manejar un motor de 24V y 160mA, ya se que esto se puede hacer con un TIP31 o cualquier otro transistor, pero necesito hacerlo con un mosfet.

Entonces como deberia guiarme? comprar un mosfet para 3A o 4A sin importar el voltaje?
 
Pues si, "caballo grande ande o no ande"
Yo tengo unos de 600V 3A de un saldo pero que van de cine a 5V. Compra el mas barato ya que estás.
 
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