Como filtrar señal analógica de referencia para velocidad de motor

#1
Buen día,
Tengo un servoamplificador que lo configuré para que funcione de -10 a 10Volts para la referencia de velocidad.
Ya hice pruebas y funciona el motor, gira para ambos lados sin problema.
El problema que tengo es que la señal de referencia es viariante cuando debería de estar en 0 Volts, oscila entre -0.3 y 0.3 Volts y el amplificador toma la señal y hace que el motor se esté moviendo y no se vea estable.
Ya intenté ponerle capacitores cerámicos en paralelo a la señal de referencia, pero no es lo suficiente para suprimir esos 300mV que me están metiendo ruido.
Alguna idea para que el motor se mueva cuando la referencia sea mayor a -0.4 y 0.4 Volts?

Gracias! ...
 
#2
Pon una resistencia que consuma mas
Pon una señal de referencia decente
Y sobre todo, pon el esquema para saber de que estamos hablando.
 

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