Si se parece al que vi en mecanica popular (televisión), necesita un capacitor (que se va a cargar con la celda solar y a traves de la resistencia), hasta cierto valor, definido por el voltaje de disparo del transistor (y un par de diodos ya que el transistor promedio tiene un voltaje de unos .6 volts, muy poco para mover un motor), cuando el capacitor se llena hasta ese voltaje mediante la celda solar, un arreglo de resistencias polariza la base del mismo, cerrando el circuito del motor, (capacitor, transistor, motor, capacitor), descargandolo haciendo que el insecto vibre un poco y avance.
Probablemente la "pila" no sea tal, si no un capacitorcito.
y el LED que tiene se use para conseguir un voltaje de disparo más decente (si es rojo anda por ahi de los 2 volts, azul por ahi de los 3 volts)
Regresando a la pregunta, para soldar una celda solar tienes que hacer algo como esto:
1. limpia la celda, el alambre que vayas a usar y la soldadura, no uses pasta.
2. calienta tu cautin a temperatura, puedes comprobar esta cuando se funda la soldadura al tocarlo.
3. estaña el cable (ayuda mucho mas de lo que te imaginas)
4. coloca el alambre sobre la terminal de la celda (generalmente son cuadritos metalizados o de un color distinto en la parte de atrás, si tienes suerte, ya traen una pieza metalica)
5. desconecta tu cautin y mientras esta caliente usalo para soldar como si fuera una soldadura normal, es decir, presiona SUAVEMENTE el alambre a la celda y acerca la soldadura hasta que se funda un poco de esta, retirala, retira el cautin mientras sostienes el alambre en su lugar (estas uniones por no ser metal-metal son más fragiles, asi que tratala con cariño)