Hola, puedes encontrar una forma de modelaje en el libro Ingenieria de Control Moderna de Ogata, se involucran algunos parametros y caracteristicas termicas del materiar, dimensiones, ailsamiento, etc.
A manera práctica, necesitas tener un sensor de temperatura como retroalimentación. Enciendes el calenton y elevas la temperatura, con el sensor mides esas variaciones (si es posible las almacenas) y observa que aproximacion puedes darle al sistema. Es similar al procedimiento para el motor.