como mandar señales de un sensor a un motor

#1
hola a todos:
Estoy por hacer el siguiente proyecto:
Hacer que una antena parabolica se mueva de acuerdo al movimiento del sol por medio de 2 fotosensores.

Mi pregunta es la siguiente:
Como hago para que el sensor mande la señal al motor , que en este caso es un motor de c.a.
me dicen que lo tengo que hacer con relevadores , pero no se exactamente como.

la otra pregunta es : como hacerle para que el motor que mueve la parabola se mueva para que la siguiente posicion de los sensores sea la adecuada, es decir para que los rayos del sol incidan perpendicularmente sobre los fotosensores.

Cualquier idea que tengan me sera de utilidad.

gracias
 
#2
La parte electrónica del seguidor de luz lo puedes sacar de acá, faltaría acoplarlo para un motor de C.A. como tu dices..
 
#3
tendrias que comparar los voltajes que tienes en los 2 fotosensores, y dependiendo de cual sea el que recibe mas luz entonces se movera el motor hacia ese lado. tengo un proyecto similar, dejame encuentro los diagramas y los publico...