Hola.
Para medir la resistencia interna (o impedancia) de un voltimetro, poner en serie a las puntas de medicion un Amperimetro, o mejor un micro-Amperimetro ya que la lectura sera de ese nivel, y la Resistencia sera el voltaje medido por el instrumento dividido por el valor de corriente medido en el micro-Amperimetro (Ley de Ohns), recomiendo hacer lecturas a distintos valor de voltaje.
Otro metodo, Con una fuente de voltaje fija. (Ej. Bateria de 9 Volt) medir su voltaje con el voltimetro, luego intercalar en serie resistencias o potenciometro (resistencia variable) hasta que el voltmetro marque la mitad del valor de voltaje que la primera medicion. Luego mides el valor de las resistencia y el valor medido sera igual a la resistencia o impedancia del voltmetro.
Distintas escalas del instrumento podrian tener distintas resistencia interna. especialmente en las escalas de vajo valor.
La presicion de las mediciones dependera directamente de la precicion de los intrumentos utilizados, y de la habilidad del instrumentista.
Saludos JOL45