Un sensor IR "normal", "económico" como le quieras llamar tiene una frecuencia de trabajo del orden de unos cientos de kHz, con suerte exagerando pongamos 1MHz luego el periodo es de 1µs. (mas bien será de 10µs)
En ese tiempo la luz recorre 300.000.000·0,000001=300m (mas bien 3000 con un sensor de verdad)
Así que ya sabes que como mínimo los sensores han de estar a 3km del emisor para una precisión mínima en plan "todo-nada", para un dígito de precisión, a 30km. Vamos que si que tu profesor lo ha pensado mucho a la hora de proponer la actividad.
Osea que lo normal sería poner un láser, a 15km un espejo que rebote la luz de vuelta porque si envías una señal eléctrica a 30km tardará mas que la luz. Para orientar el espejo y que el rayo vuelva y no acabe "en Pernambuco"* lo vas a tener "un poquito" complicado
Seguro que hay sensores mucho mas rápidos pero cuando te sales de lo normal los precios se disparan, también la forma de la pista, la soldadura, el transistor que lo gobierna etc influyen muchísmo si empezamos a meternos en ps o ns.
*Expresión usada por Mortadelo y Filemón para expresar un sitio muy lejano. Los habitantes de Pernanbuco que lo cambien por "La Coruña"