yo estoy de acuerdo con las camaritas y los leds de alto brillo, pues asi uno puede ver realmente lo que hay dentro.
pero no esta mal la idea de algun nuevo sistema de deteccion para cuando las cosas no son visibles pero estan ahi. el tema de ultrasonido, no lo veo por el tema de que las tuberias por lo general son de metal y eso traeria algun problema, ademas del hecho de que el sonido se propaga bien pero la recepcion no seria tan buena, solo se podrian detectar objetos obstruyendo el tubo, pero no se si grietas.