Como se debe conectar el lm35

Hola amigos del foro:

En este momento estamos realizando un proyecto que consiste en un stema de temeratura, pero tenemos un problema con el lm35.
He estado revisando información hacerca del sensor pero tengo algunas preguntas que espero y me las puedan resolver:

-como conectar el lm35 al pic para obtener 10mv por grado?
-el lm35 tiene tiempo de retardo para la muestra de la temperatura?, lo que pasa es que estamos usando un termometro para comparar la temperatura que sale del lm35 y segun se este termometro tiene un sensor tipo k y entrega una respuesta rapida de la temperatura.
 
hola que tal soy nuevo aqui. necesito que me ayuden con un diseño de un sensor te temperatura en el cual utilice el LM35 y el 555
¿ Y que ideas propones ?

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