Investigando encontre que es la suma de 3 cantidades, 1 propordional, 1 derivativa y 1 integrativa, me encontre un circuito con amplificadores operacionales y hasta una libreria para hacerlo directamente con un arduino, pero mi duda en especifico es: como leo, comparo u obtengo las graficas o valores del proporcional, del derivativo e integrativo?
supongo que es con una lectura de un valor analogo, pero lo que me interesa es saber los valores que se pueden o deben poner para un control, en mi caso de un motor (al estilo servomotor) y como calcularlos con la famosa formula, gracias.
supongo que es con una lectura de un valor analogo, pero lo que me interesa es saber los valores que se pueden o deben poner para un control, en mi caso de un motor (al estilo servomotor) y como calcularlos con la famosa formula, gracias.