La duración de ese transitorio inicial va a estar por dos factores: eléctricos y mecánicos.
Eléctricos: tensión aplicada al motor al momento del arranque, la resistencia e inductancia de armadura
Mecánicos: carga aplicada al motor en el eje (inercia, fricción, relaciones de reducción de por medio, etc)
Lo ideal sería tratar de hacer un arranque suave (no aplicarle la tensión nominal de una, sino ir haciendo escalones). Al momento del arranque podrías ir regulando (ya que regulás corriente) valores de corriente en forma de rampa, de 0 hasta el valor que te interese (darle algunos segundos para que arranque).
