Comprar online fuera de europa y los impuestos?

Quisiera saber como funciona exactamente la compra a empresas de fuera de españa, como digi-key o mouser por ejemplo en relacion a los impuestos.
En digikey por ejemplo dicen que el iva se pagara a la entrega.
Significa que hay que ir a recojerlo a aduanas o que se paga al recadero al recibirlo?
No es posible pagar como si fuera en españa con impuestos e ivas y ya esta?
Lo mismo pasa con mouser segun parece.
Alguien de España que haya comprado en alguna de estas empresas me podria explicar exactamente como funciona el proceso de compra?
 
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