Comunicación entre modulo de transmisión RF mrf24j40ma y Arduino uno ?

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Soy estudiante de electrónica y estoy realizando un trabajo de residencias.
En el cual tengo que establecer comunicación entre varios arduinos que estén
recibiendo información de sensores de presencia y mandando los datos registrados
mediante los módulos de comunicación mrf24j40ma a una pc que los reciba mediante otro modulo ,
pero no tengo la menor idea de como realizar la comunicación , disculpen mi ignorancia, nunca use este tipo de comunicación antes si me pudieran ayudar seria un gran favor. ...
 
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