Muy sencillo , no se puede,
El cable firewire es completamente digital mientras audio/video es analogico.
Seguramente tu camara tendra otro conector mira bien el manual, por donde podras sacar directamente de la camara la señal de video y audio.
El conector firewire o ieee1394 o DV o D-link que es lo mismo se utiliza para la edicion de video por ejemplo con el pinnacle.
Las tarjetas para ordenador son bastante baratas y faciles de instalar.10-20€
ATENCION; el conector es sumamente fragil, cuando lo conectes siempre vigila de entrarlo recto y sin forzarlo. No dejes nunca que lo conecte otro.
Tambien recordad que como minimo una vez al año es necesario enchufar un rato la camara para que los condensadores se regeneren, enciendes la camara en modo video y que este un rato.
La reparacion si es que la quieren reparar es muy cara, casi el valor de la camara.
Esto se aplica tambien a camaras de fotos y otros dispositivos portaltiles complejos.