Conexion de Pc a Brazo robotico

Tengo un problema .Me preguntaba :unsure: como seria la conexión de una pc a 4 brazos roboticos y si cada uno tendría que llevar una placa de control y como interviene el programas que acciona estos brazos. Gracias
 
depende de tus conocimientos
lo mas facil y practico seria por el puerto paralelo y del tipo de motores que uses, que pueden ser servomotores o motores paso a paso todo de pende del uso que le des a tus brazos
 
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