Buenas tardes compañeros,
solicito vuestra ayuda para resolver/diseñar/crear (sobretodo la parte electrónica) lo siguiente:
La idea es construir un carro de superficie en planta aproximada 50x50cm, con 3/4 ruedas que:
1. Me persiga (sólo a mi) a una distancia de aproximadamente 2-3 metros.
2. Sea capaz de girar,es decir, que no solo me persiga en línea recta.
3. Detecte una inclinación superior al 15 % y se detenga si eso ocurre.
4. Detecte una aproximación mía hacia él ( y no huya) y entre en modo manual cuando lo sujeto, es decir, se anulen los sistemas para poder empujarlo yo.
5. Poder enviarle una orden de STOP en cualquier momento. Lo mismo para reinciar la marcha desde la distancia.
6. No se admite un mando a distancia como solución. Deberá ser lo más "manos libres" posible.
No soy novato pero necesito nuevos puntos de vista expertos para solucionarlo.
Gracias de antemano a los foreros que colaboren
solicito vuestra ayuda para resolver/diseñar/crear (sobretodo la parte electrónica) lo siguiente:
La idea es construir un carro de superficie en planta aproximada 50x50cm, con 3/4 ruedas que:
1. Me persiga (sólo a mi) a una distancia de aproximadamente 2-3 metros.
2. Sea capaz de girar,es decir, que no solo me persiga en línea recta.
3. Detecte una inclinación superior al 15 % y se detenga si eso ocurre.
4. Detecte una aproximación mía hacia él ( y no huya) y entre en modo manual cuando lo sujeto, es decir, se anulen los sistemas para poder empujarlo yo.
5. Poder enviarle una orden de STOP en cualquier momento. Lo mismo para reinciar la marcha desde la distancia.
6. No se admite un mando a distancia como solución. Deberá ser lo más "manos libres" posible.
No soy novato pero necesito nuevos puntos de vista expertos para solucionarlo.
Gracias de antemano a los foreros que colaboren