Control de giro y posicion de motor DC

#41
joyon entonces!!! bue, no habra caso entonces, yo porque "me molesta" esa lucesita que no quiero que se prenda, pero bueno, es lo que hay, entonces andaría... y si según el datasheets, le re sobraaa!! sabrás decirme ahora donde puedo poner un post sobre todo lo que estoy haciendo, osea lo que quiero es terminar todo, con programa, circuitos, fotos y todo, y colgarlo en el foro...en que sección!!??

Gracias por la data cachooo!!! =)
 
#42
viejo necesito uno para un motor de 24vdc pero este tiene un especie de encoder detras pero el motor gira muy rapido no se si cuente los giros a esa velocidad
 
#43
cracking_12hmn: Tu control de posición es pesimo, tienes demasiado overshoot. Si deseas ayuda proporciona los datos, diagramas etc de lo que has echo.

Por lo que veo no conoces nada de control y te recomiendo que leas algo de control lineal y como veo que lo estas tratando de controlar con un ucontrol, leas sobre variables de estado y transformada z.

Yo trabaje mucho con control de dancers y obtube muy buenos resultados usando solo Op-amps. Pero hay mucha informacion sobre como implementar controladores PID con microcontroladores y su optimo ajuste (Tunning).

Si subes lo que tienes quiza alguien te pueda ayudar

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Aqui les dejo un convertidor barato para una señal de entrada de un 0-5V PWM @ 1,2 -> 10V
que permite controlar un motor chico ( ya que la carga max del LM317 es de 1.5 Amps),pero facilmente modificable con la adición de un IGBT para cargas mayores.

La señal del PWM la puede otorgar el puerto paralelo de la PC ó un microcontrolador (PIC, Arduino, Raspberry Pi, etc)
 

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