Control de motor de paso a paso con PIC1684

#1
hola q tal a todos necesito una ayuda quiero usar el PIC 1684 para controlar un motor paso a paso pero necesito como programarlo y si alguien me puede dar alguna pagina como usar un PIC 1684 y q sea rapid o me encantaria por q de ahi este motor quiero controlar su numero de vueltas tambien haber si alguien tiene un ejemplo de como haser un control d eeste tipo gracias se los agradesco
 
#3
Una vez que tengas la secuencia de pasos se la programas al pic, y para los de las vueltas, no se si quieres controlar la velocidad o el numero de vueltas. Si es lo primero utilizas delays entre los pasos y si es lo segundo depsues del ultimo paso incrementas un contador.

SUERTE