Hola muy buenas tardes a todos.
Me estoy iniciando en lo que es la programación en lenguaje c y estoy utilizando el compilador ccs.
Mi objetivo es que cuando le dé unos valores fijos a las variables de mi programa, haga que se mueva un motor paso a paso.
Cuento con dos motores paso a paso y una rueda loca para equilibrio, pero no se como utilizar mi variable teta para que lo grados que calcula mi programa sean enviados a mis motores paso a paso y realice los pasos que calcula el programa.
Les adjunto mi programa para ver si me pueden regalar una idea de como continuar.
De antemano gracias.
Me estoy iniciando en lo que es la programación en lenguaje c y estoy utilizando el compilador ccs.
Mi objetivo es que cuando le dé unos valores fijos a las variables de mi programa, haga que se mueva un motor paso a paso.
Cuento con dos motores paso a paso y una rueda loca para equilibrio, pero no se como utilizar mi variable teta para que lo grados que calcula mi programa sean enviados a mis motores paso a paso y realice los pasos que calcula el programa.
Les adjunto mi programa para ver si me pueden regalar una idea de como continuar.
De antemano gracias.
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