Hola a todos, es la primera vez que participo creando un tema. Necesito ayuda para construir un control de potencia para comandar dos motores de 24 vcc y unos 150 w cada uno. Se trata de un proyecto solidario escolar para dar una ayuda en la movilidad de una persona con amputación de ambos miembros inferiores. Consta de una plataforma porta silla de ruedas con una rampa de acceso frontal. La parte mecánica la tenemos resuelta como así también los motores con su respectiva caja reductora cada uno. Nos falta resolver el control que debería ser por Joystick con modulador de ancho de pulso para regular la velocidad y con rampa de inicio, no cuenta con dispositivo de dirección por lo que para doblar debería modificar la velocidad de giro de cada rueda en forma independiente. Tengo alguna fotos del proyecto que fuimos construyendo con alumnos de la escuela en donde trabajo, si es de interés puedo adjuntarlas. Si alguien cuenta con circuitos o diagramas electrónicos que puedan solucionar este problema se lo agradeceríamos!
Saludos desde La Pampa!
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